航空摄影测量技术作为空间信息技术体（tǐ）系的两大（dà）分支之一，在测绘行业有重要应（yīng）用。传统（tǒng）的航测设备重，载机较大（dà），使用不（bú）够灵活（huó），对人员（yuán）要求较高，因此没有获得大面积普及。随（suí）着科学技术的进步，无人机（jī）已从（cóng）军事领域（yù）逐步普（pǔ）及到民用行业（yè）。相较传统航（háng）测飞机（jī），劲鹰1型汽油航测航拍无（wú）人机具备成本低廉、飞控人员安全、飞行费（fèi）用（yòng）较低、机动灵活、功能多样（yàng）化、任务展开速度（dù）快捷（jié）和超（chāo）视距自动驾驶（shǐ）等优（yōu）势，因此（cǐ）利用（yòng）劲（jìn）鹰1型汽油航测（cè）航拍无人机作为载体（tǐ）发展航测解决方（fāng）案具有很强的实用（yòng）价值。
一（yī）、主要组成部分
劲（jìn）鹰1型汽油航（háng）测航拍无人机（jī）无人机航测解决方案主要包括飞行系统、数据链（liàn）、地面控制和数据处理四（sì）个部分。
1、飞行系统
飞行系（xì）统是整个解决方案中（zhōng）最重要的（de）组成部（bù）分，其整体造价决定了无人机航测解决方案的（de）成本（běn），本方案的原（yuán）则是低（dī）成本和易维护，因此所有配件均选择市（shì）场上较为成熟的产品。飞行系统（tǒng）主（zhǔ）要包括载机、动力（lì）、控制系统、能源供给和拍照系统。
A、载机：选择固定翼飞机（jī）作（zuò）为（wéi）载机，具备高稳定、高抗风、场地适应（yīng）性强等优（yōu）势（shì）。
B、动力（lì）：通用（yòng）航模动力为油动（dòng）和电动（dòng），油动（dòng）载重大（dà），长（zhǎng）航（háng）时（shí）、长航程，续航能力强，最终选（xuǎn）用（yòng）油动作为载（zǎi）机动力源。
C、控制系统：控制（zhì）系统包（bāo）括（kuò）手动遥控和自动驾驶两部分。手（shǒu）动遥（yáo）控主（zhǔ）要负责（zé）人（rén）为干（gàn）预起飞和降落环节，避（bì）免（miǎn）自动（dòng）起飞和降落带来未知影（yǐng）响，在（zài）航测场地的选（xuǎn）择上非常灵活，使用效率上高于自起降（jiàng）的无人机。自动（dòng）驾（jià）驶系统主（zhǔ）要负责（zé）按（àn）从起降场地到测区之间和（hé）测区内按预设航（háng）点自主（zhǔ）飞（fēi）行的控制。自动（dòng）控（kòng）制系（xì）统包括相（xiàng）应的空速计和GPS等辅助传感器。
2、数（shù）据链
数据（jù）链包括载机部分和地面站（zhàn）部分，主要用途是（shì）将（jiāng）飞行姿态实时传送回（huí）地（dì）面站（zhàn），以及将（jiāng）地（dì）面站预设航点任务（wù）、飞（fēi）行指（zhǐ）令和调试数（shù）据（jù）实时传给载机飞控系统（tǒng），是（shì）载（zǎi）机（jī）正常执行测区任务的保证。
3、地面控制
地面（miàn）控制系统采用和（hé）飞（fēi）机自动控制（zhì）系（xì）统配（pèi）套的软件，主要负责测区任（rèn）务（wù）的设置、飞控参（cān）数的调（diào）试和起（qǐ）飞前的参数准备。
4、数据处理
外业飞行（háng）数（shù）据的格式可以用软（ruǎn）件自由转换，以适（shì）应不同的处理方案。后期处理可根据精度不同和产品（pǐn）的差异（yì）选择不同的软件及处理方（fāng）案。可以根据客户对测绘产品的需求选择合适的处理方案，在控制（zhì）成本方面有明显优势（shì）。
二、劲鹰1型汽油航（háng）测航拍无（wú）人机性能（néng）及航测应用（yòng）
1、产品数据列（liè）表
翼展： 2.7米
全（quán）长： 1.95米
翼面积： 0.95平方米
发（fā）动（dòng）机配置： 3W-56i或DLE60或小松62
螺旋桨： 22*10—23*12
空载起飞重（chóng）量： 15公斤（jīn）
最大起飞重量： 22公（gōng）斤（jīn）
最（zuì）大载荷升限（xiàn）： 5000米
任务载荷： 3公斤（jīn）
满载巡航（háng）速度 ： 110公里
满载起（qǐ）飞滑跑距离： 100米
标准（zhǔn）动力（lì）时（shí）速： 130公（gōng）里每小时
增（zēng）强动力时速（sù）： 150公里每小时
海平面爬（pá）升速度： 每（měi）秒（miǎo）8米
油箱容积： 3升
续航时间： 2小时
2、成功案（àn）例
劲鹰1型汽油航（háng）测（cè）航拍无人机（jī）远赴非（fēi）洲等自然（rán）条件恶劣（liè）配件工具奇缺的国（guó）外航（háng）拍、千里奔袭跨省航（háng）测、航拍（pāi）嵩明（míng）县城（chéng）和丽江大峡谷，凭着丰富的（de）航（háng）拍经验、技术和认真（zhēn）充分的准备，亦成功（gōng）完成（chéng）航测任务！历经了数年的高原（yuán）山（shān）区高海拨极限、恶劣（liè）起降条件（jiàn）、复杂气（qì）流环境（jìng），平原（yuán）大面（miàn）积作业、非洲极高温环境、欧洲高精（jīng）度要求等航（háng）飞挑战，功勋（xūn）累累，已（yǐ）是非（fēi）常（cháng）稳定成熟的航测（cè）航拍无人机。
图示：劲鹰1型汽油航（háng）测航拍无人机展翅（chì）高飞
图示：放大的100%斑（bān）马线（xiàn）很清晰
成功案例：国外航拍经验谈之非洲篇（上（shàng））
成（chéng）功案例：国外航（háng）拍经验（yàn）谈之非洲（zhōu）篇（中）
成功案例：国外航拍经验谈之非洲篇（下）
成功案例：克服（fú）雾霾成功航拍嵩明县城
成功案例：航测大高差的丽江（jiāng）大峡谷
成功案（àn）例：成功完成国家级无人机航测任务
成（chéng）功案例：劲鹰无人机千（qiān）里奔袭跨省航测（准备篇）
成功案例（lì）：劲鹰无人机千里奔袭跨省（shěng）航测（起飞篇）
成功案例：劲鹰无人机千里奔（bēn）袭跨省航测（飞行篇）
成功案例：劲鹰无人机千（qiān）里奔袭跨省航测（降落篇）
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