若干年前，无（wú）人机技术就已经出现（xiàn）。美国伊拉（lā）克（kè）战（zhàn）争中无人（rén）机（jī）的使用让大家（jiā）认（rèn）识到它的巨（jù）大潜力。1998年，飞行器设（shè）计师Paul Macgeady曾经在美（měi）国蒙特利的TED舞台上展示了一个2盎司自（zì）重的无人机实时demo，他让无（wú）人机在在场（chǎng）观众（zhòng）头（tóu）顶上呼啸而过，并且实时传回无人机拍摄（shè）到的观（guān）众席（xí）的图像。而Paul当时不（bú）知道（dào）这个（gè）技术将走向何方，也不知道它是（shì）否现实。时至今日，多家大型（xíng）互联网科技公司纷纷将目光投向无人机技术（shù）领域（yù）。

美国网（wǎng）购巨头亚马逊（xùn）启动了一个（gè）名为（wéi）Prime Air的物流（liú）计（jì）划。按照该计划，亚（yà）马逊今（jīn）后将使用无人飞行器来运送（sòng）小（xiǎo）型包裹，派件用时只需要（yào）30分钟。无人（rén）机可飞行（háng）16公里，运送（sòng）重（chóng）量小于2.26公斤的物品。Google紧随其后，最近收购了一（yī）家无人（rén）机公司（sī）泰坦航空航天，旨在遥远的地区继续扩展他们（men）的（de）影响力，从而吸引新的用户。

泰坦正（zhèng）在开发两种由电池供电由翼式太阳能电池板充（chōng）电（diàn）的蜻蜓形无人机。泰（tài）坦宣称其无人机在使用特殊通讯设备传递数据的时（shí）候（hòu）可以达到1Gb每秒的传输（shū）速度，这比大多数发达国家提（tí）供的宽带速度（dù）都（dōu）要快。

Facebook此前也与泰（tài）坦航（háng）空进行了长（zhǎng）达数周的多次收（shōu）购（gòu）谈判（pàn），但由于Google出价更（gèng）高，Facebook中（zhōng）途退出竞争。但Facebook也宣布以（yǐ）2000万美（měi）元的价格收（shōu）购总（zǒng）部位于英国的另一家太阳能无人机航空公司Ascenta。Ascenta的（de）太阳能（néng）无人机号（hào）称一（yī）次上天可以在20km高空（kōng）持续飞行，滞空时间长（zhǎng）达1个（gè）月。对于Google和（hé）Facebook来说（shuō），无（wú）人机意（yì）味着更多的（de）用户数，谁能优先为（wéi）偏远地区居民提供可用的（de）网络服务，谁也就占据了赢取了下一个（gè）10亿（yì）用户的先机。

不仅是科技巨头们对无人机趋（qū）之若（ruò）鹜，投身于无人机技术（shù）的小公司也（yě）层出不穷

3D robotics募资3000万美金用于开（kāi）发商用无人机。该公司的旗舰级产（chǎn）品之一是售价750美元的无人机Iris，可以通过androids设备（bèi）进行控（kòng）制，还能够利用内置GPS依照屏幕上（shàng）的地图“路径”飞（fēi）行。空中机器（qì）人公司Skycatch则致力于提（tí）供（gòng）一个无（wú）人机平台，运用到农业，矿业，能（néng）源，建筑（zhù）和后勤等诸多领（lǐng）域。 Skycatch的无人（rén）机可以做到（dào）在没有人参与的情况下（xià）完成电池替换和（hé）自动着陆，解决（jué）了无人机（jī）因为电（diàn）源（yuán）坠（zhuì）落天空的问题。Matternet公司是硅谷另一家无人机公司，该公司的服务宗旨是（shì）是“为（wéi）最需要的人”开（kāi）发无人机送货技（jì）术，从这一领域（yù）起步建设网络。区别于一般先将无人机推广到发达地区（qū）的观点，他们认为，无人机送货（huò）技术首先可应用于发展中市场，向（xiàng）汽（qì）车或卡车难以进入（rù）的（de）地区运送食品、药品（pǐn）和其他必需品。

在去年的（de）Ted演讲上（shàng）演（yǎn）示了在海地（dì）运输药物的情况。其他的商（shāng）用无人（rén）机应用还包括利用获（huò）取精确农（nóng）业状况，检测优（yōu）胜美地的山林（lín）火灾，甚至（zhì）是将（jiāng）Domino’s的（de）披（pī）萨（sà）送货（huò）上（shàng）门等等… 而民用无人（rén）机方面（miàn）也有不（bú）少有意（yì）思的公司。 Parrot公（gōng）司的AR Drone应该是（shì）最著名的（de）民（mín）用无（wú）人机了, 第二代（dài）产品售价300美金，内嵌720p高（gāo）清摄像头，可以把拍（pāi）摄到的图像传到手机上，方（fāng）便（biàn）用户以（yǐ）第一人称观（guān）看。

在今（jīn）年3月刚（gāng）从Kickstarter融到93万美金（拟融（róng）资额3.5万美金）的（de）无（wú）人机初创（chuàng）公司（sī）AirDroids则致力（lì）于开发能装入口袋的低（dī）成本无人机Pocket Drone，它的三个螺旋桨可以（yǐ）折叠收起，装（zhuāng）上摄（shè）像（xiàng）头之后（hòu）能飞行20分钟。相对于AR Drone，这种能随（suí）身携带的设计显得非常讨巧（qiǎo），为（wéi）人（rén）们在更多场合使用无人机提供了可能性（xìng）。

虽然制造无人机的（de）门槛已经越来（lái）越低，但是要使（shǐ）得无人机真正成（chéng）为人们的助手，配（pèi）备（bèi）在无人（rén）机上的软件（jiàn）和技术也要跟（gēn）上硬件（jiàn）发展的脚步。比如无人机的自主飞行，自动（dòng）避障，撞（zhuàng）到障碍（ài）之后自动恢（huī）复平衡，对未知（zhī）环境自动构建（jiàn）地图，人脸（liǎn）识（shí）别，甚至多台无人机的互相协作（zuò）等等。来自（zì）宾夕（xī）法尼亚大学的Vijay Kumar教授在（zài）2012年的（de）Ted演讲上展示了一系（xì）列（liè）的研（yán）究成果（guǒ）。无人机飞行一个最（zuì）基本的（de）问题是要弄明白怎么从一个地点飞到（dào）另一个地点，听起（qǐ）来似（sì）乎很简（jiǎn）单，但是（shì）飞（fēi）行（háng）器的动力（lì）学非常复杂，事实上它（tā）们总（zǒng）在对付（fù）十二维的空间。

他们把这个十二位的（de）空（kōng）间转换成一个包括了横轴，纵轴，竖轴和旋转轴的四维空间。在这个四维平面（miàn）中，计算一个光滑优雅的运动曲线， 然（rán）后（hòu）转（zhuǎn）换回到复杂的十二（èr）维空间来让（ràng）飞行器（qì）获得控（kòng）制和（hé）执行动作。当（dāng）有多（duō）台飞行器协作（zuò）群（qún）体飞行时，每个飞行器还可（kě）以监（jiān）控周围飞行器的距离，来自动调整自身（shēn）的飞行动作达到（dào）分散化的协作效果。另一个复杂的技术是让无人机构建环境的（de）地图（tú），携（xié）带深度摄像机或（huò）者激光扫描仪的（de）飞行器自主完成在未（wèi）知（zhī）环境（jìng）中导航（háng）和定位。利用这（zhè）些传感器（qì）来（lái）描绘周围的环境的地图 弄（nòng）清楚地图（tú）的各个细（xì）节（jiē）还有自己在哪里，前面有什么，然后利（lì）用周围（wéi）环境为（wéi）自己找到出路。（本文作者林韵，NConnex创始人, 美（měi）国麻省大学计算机视觉与（yǔ）机器人实验室博士研究生（shēng））

咨询（xún）航拍（pāi）服务（wù）可（kě）加老鹰的微信laoyingfly