序言：
1.如果你想（xiǎng）享（xiǎng）受飞行的乐趣，不（bú）想被装机，修机折（shé）磨，并且又有（yǒu）一定（dìng）的（de）经济条（tiáo）件的话，那么精灵（líng）或者（zhě）探索者是你很（hěn）好的选择，如（rú）果你想体验飞行和动手的（de）双重乐趣，或（huò）者RMB是个问题，那（nà）么自己动（dòng）手吧！
2.一句话，省钱（qián）是费钱的开始！
四轴（zhóu）飞行器的（de）组成
首（shǒu）先（xiān），你得明（míng）白你要做的东（dōng）西—四轴飞行器的工作原理。四轴飞行器大致由以（yǐ）下几个部分构成（推荐大（dà）家到百度（dù）百科搜（sōu）一（yī）下更详细的解释）
①机架：飞（fēi）机的（de）骨架，载有各种设备（bèi）。
②飞控：飞机的大脑，载有加速度（dù）计、陀螺（luó）仪、气压计（jì）、罗盘等传感（gǎn）器。由它来控制四个电机的转速进而控制飞机的姿态。或是加上（shàng）GPS完成定高定（dìng）点返航等功能。其本质是单片机。常见的飞控（kòng）有（yǒu） xaircraft的superX、DJI的NAZA WKM A2、零度的X4 双子星、APM、MWC、QQ飞控（kòng）、CC3D等。
③电（diàn）调（diào）：全称电子调速（sù）器,它（tā）的（de）输入是直流，通常由2-6节锂电池来（lái）供电。输出是（shì）三相交流，可以直接驱动电机（jī）。另外航模无刷电（diàn）子调速器还有三根信号输出线，用（yòng）于接接收机。信号线可以引出（chū）稳定的5V电压，一（yī）般可以带2-4个舵机供电（diàn）。航空模型（xíng）就是通过（guò）遥控（kòng）对航模无刷电子调速器的（de）控制以达到调（diào）整飞机的各种飞（fēi）行姿势和动作。
④无刷（shuā）电机（jī）：通过（guò）三相交流电产生一（yī）个旋转磁场驱动转子转动。有宽调速、小体积（jī）、高效率（lǜ）和稳态转速误差小等特点。无刷电机KV值定（dìng）义为 转速/V，意（yì）思为输入（rù）电压增加1伏特，无（wú）刷（shuā）电（diàn）机空转（zhuǎn）转速增加的转速（sù）值。但对于无刷电机来说不（bú）只是说（shuō）明电机转速与电压成严格（gé）的线性（xìng）比例关系，详（xiáng）见百度百科（kē）。
⑤遥控（kòng）、接收：顾名思义，遥控器会发射操（cāo）纵信号，接收机接到（dào）信号后转换后传给飞控，通过（guò）改变特定电（diàn）机的转速来实现飞行（háng）器的姿（zī）态变化！
⑥电池：锂（lǐ）电（diàn），不（bú）同于常见（jiàn）的锂（lǐ）电池（chí），最大的特点是放（fàng）电倍率大。
⑦充电器：即为平衡（héng）充。可以将每一片锂电池（chí）充到相同（tóng）的电压。价位差别很大，几百（bǎi）到几千都有，差（chà）别主要在充（chōng）电效率上，有些还有放电、测内阻、绘制放电（diàn）曲线等功能（néng）。
新（xīn）手提问解答
Q：什么是美国手、日本手？
A：遥控器上油门的位置在（zài）右（yòu）边（biān）是日本手、在左边是美（měi）国手（shǒu）。个人（rén）推（tuī）荐美国（guó）手，左手控制油门（mén）和转向，右（yòu）手控制副翼和俯（fǔ）仰，比较符（fú）合认知规律。
Q：几通（tōng）道是什么？
A：通道就（jiù）是可（kě）以遥控（kòng）器控制的动作路数，比如四轴（zhóu）需要控制油门、转向、俯仰、横（héng）滚四个（gè）动作，那（nà）么你最少（shǎo）需（xū）要（yào）一个四通道的遥（yáo）控（kòng）器
Q：电池上的（de）几S是什么（me）意思？
A：几S即（jí）为几片串联，比（bǐ）如3S2200mAh就是（shì）3片2200mAh的电池串联，额定电（diàn）压11.1V，因为飞（fēi）行器的功率大，所以我们（men）要提（tí）高（gāo）电压来减小电流的热损（sǔn）耗（Q=I2Rt）。又因为我们把锂电池串（chuàn）联使用，所以我（wǒ）们需要平衡充电器，简（jiǎn）称平（píng）衡充（chōng）。就是（shì）为了将每（měi）一片（piàn）电池的电压充到（dào）一个水平以防过充（chōng）过放，锂电池（chí）是很娇（jiāo）气的，所以我们平（píng）常用的（de）电池（chí）都有保护板来防止过充过放，但是一般的保护板承受不了（le）这（zhè）么大的电流，所以在日常使用（yòng）中必（bì）须用平衡充。
Q：电池上的几C是（shì）什么意思？
A：放（fàng）电倍率。是指（zhǐ）电池在规定的时间内放出（chū）其额定（dìng）容量时所需（xū）要的电流（liú）值，它在数（shù）据（jù）值上等于电池额定容（róng）量的倍数，通常以（yǐ）字母（mǔ）C表示。比如（rú）3S2200mAh 20C，那么它的（de）最大放电（diàn）电流就是2.2*20=44A。
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