▌多（duō）轴飞行器定义

多轴飞行器是利用（yòng）多个向上产生拉力的（de）螺旋桨来（lái）飞行的飞行（háng）器（qì）。其中最常见的是（shì）四轴飞行器、六轴飞行（háng）器、八轴（zhóu）飞行器等。

▌结构特征

四轴飞行（háng）器的四个螺旋桨中（zhōng）有两个螺（luó）旋（xuán）桨是逆时针方向旋转，另外两个是顺时针方向（xiàng）旋（xuán）转，它们相（xiàng）互间隔分布。

▌四（sì）轴飞行器动（dòng）力系统

四轴飞行器的动力系（xì）统由电池、电机和螺旋（xuán）桨组成。

有的飞行器上的螺旋桨和电机是（shì）直（zhí）接连接的，有的则通（tōng）过减速齿轮（lún）组连（lián）接（jiē）。一般情况下，小型的四轴飞行器往往采用减速组连接（jiē），微型和（hé）大（dà）型的（de）四轴飞行（háng）器

多数采（cǎi）用电机直接连（lián）接（jiē）螺旋桨，即所谓“直驱”的方式。

▌电池

现在无人机一般都（dōu）采用（yòng）锂聚合物电池（Li-Po），简称锂电池。锂电池具有重量（liàng）轻、储能多、放电能力强等优点。

但是（shì），锂电池有（yǒu）两（liǎng）个致命缺点：它不能过（guò）分充电也不能过分放电。

锂电池的主要技术指标有：电压、容量、最大放电倍率。

▌电机

四轴飞行（háng）器（qì）采（cǎi）用的电机主要有（yǒu）两（liǎng）种（zhǒng）类型。微小飞（fēi）行（háng）器一般采（cǎi）用空（kōng）心杯电机，其余采用无刷（shuā）电机。

▌螺旋桨

螺旋桨分正（zhèng）反桨（jiǎng），航空模（mó）型里用右手（shǒu）定则来判定螺旋桨是（shì）正（zhèng）桨还（hái）是反桨。

螺旋桨按（àn）右手四指方向（xiàng）旋转，产生的拉力按大拇指方向的，这（zhè）种螺旋桨叫做正桨。

如（rú）果产生的拉力与大（dà）拇指方向相反，那就叫（jiào）反桨。

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