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无人机遥控(kòng)图(tú)传极限(xiàn)在哪?

 

无人机,作为一种依靠无线信号传输遥控的设备,在飞行过(guò)程中,常常会(huì)受到环境的影(yǐng)响,而性(xìng)能下(xià)降,甚至是(shì)造成飞行(háng)的危险,因此我们(men)常常需(xū)要对无人(rén)机的遥控极限有(yǒu)所了解,在日(rì)常飞行当(dāng)中能够预留(liú)一定的(de)发(fā)展空间,避免发生意外,因此如何发(fā)现无人机的极限。

一、超(chāo)视距(jù)飞行的危害

在实际飞行前,做(zuò)好(hǎo)充(chōng)分的准备是非(fēi)常(cháng)重要且(qiě)必须的事情,无人机在视(shì)距飞(fēi)行时,往往会遇(yù)到许许多多棘手的状况(kuàng),因此需要对将有可能发生的(de)状况,进行应急准(zhǔn)备。

1、信号干扰而导(dǎo)致指令错误

首先进行数公(gōng)里的超(chāo)视距飞行,最好(hǎo)选择在一大片空旷的平原当中,减少因(yīn)为建筑物的遮挡(dǎng)而(ér)损(sǔn)失连接信号,建议不要在城市当中飞行(háng),因(yīn)为城市当中(zhōng)建筑(zhù)物非常多,同时手机、WiFi等信号干扰非(fēi)常严重,干扰强,也影响超视(shì)距飞行最(zuì)大(dà)遥控距离。

2、返航(háng)高(gāo)度设置出错

当(dāng)无人机在超视距飞(fēi)行后,到达了遥控信号的边缘,无人机的安全(quán)保护机制会使(shǐ)无人机自动返航,当无人机在自(zì)动返航的过(guò)程中,有许多故障或炸机(jī)事故都是返航高度设置过低,导致与建筑物、山林、电(diàn)塔等(děng)物体相撞,正确的做法是,预先计算好飞(fēi)行的(de)高度,设(shè)置相应的返航高度。例如经(jīng)过计算(suàn)遥控距离,目标距离是5KM,飞行高度在300米附(fù)近,由于飞行时(shí)穿越了山峰,米面山(shān)峰(fēng)相撞(zhuàng),则(zé)返航的高度也控制(zhì)在300米(mǐ)附近,避免撞山。

3、设(shè)置失联(lián)后,自(zì)动返航

我(wǒ)们需(xū)要提(tí)前(qián)设(shè)置(zhì)对应的模式,当失(shī)联是(shì),应该进行自动返航操作,并不是悬停或降落操(cāo)作,如果进行悬停,则(zé)直至电池耗尽、下(xià)降则极有(yǒu)可能是不应该降落的(de)地方降(jiàng)落,造成不必要的麻烦。

二、选择合适的飞行方式

由于(yú)无线电波是以直线(xiàn)作为(wéi)传播,因此在近处的建筑物,遮挡住信号(hào),则(zé)极有可能影响飞行时的控制信号,我们根(gēn)据勾股定理(lǐ),可以(yǐ)计(jì)算其之间(jiān)的关系(xì)。

在直线传输当中(zhōng),无(wú)人机与遥控器之间,有(yǒu)障碍物,阻断了(le)信(xìn)号的(de)传输,导致信号(hào)干扰(rǎo)非(fēi)常严重(chóng),以至于限制了无人机(jī)的最远飞(fēi)行距离,对(duì)于我们(men)测试结果有着极大的(de)影像。下面我们用(yòng)一个图例给大家讲解一个数学(xué)函数(shù)关系式(shì):

通过将无人机(jī)飞(fēi)行高度,与飞行距离息息相(xiàng)关,我们可以清晰地(dì)看到无人机的飞行(háng)高度与我们面前(qián)的障碍物位置是(shì)息息相关(guān)的(de)。根(gēn)据(jù)数学中的勾股(gǔ)定理,以(yǐ)及(jí)等比例三角形的计算公式,当直线距(jù)离(lí)无限远时,无(wú)人机(jī)的高度H受(shòu)到程序的限制(限高500米),夹(jiá)角(jiǎo)趋于(yú)非常小(xiǎo),甚至是等于(yú)0,因此想要(yào)无人机飞(fēi)得远,就要满足两个条件,高度和无人机(jī)的飞行夹(jiá)角,夹角越小,飞行距离越(yuè)远。因此最好前(qián)方(fāng)不能有障(zhàng)碍物,否者(zhě),高度将升高,同时也会带来(lái)非常大(dà)的(de)风阻,对往返绝非易事(shì)。

最佳的飞行(háng)可以选(xuǎn)择昆明(míng)俊鹰无人机的飞行经验,比如在视野开阔的位置,避免信号被干扰或者阻断,避免撞到建(jiàn)筑物或山峰等障碍,同时根(gēn)据(jù)飞行时的运动速度,可判断飞行过程中,是(shì)处于顺风还是逆风,还是横风。避免(miǎn)横风前进,因(yīn)为无论顺风(fēng)还是逆风,风速都会阻碍前进,使(shǐ)飞行速度减慢,增加电池(chí)耗(hào)电,对(duì)返航(háng)时(shí)相对危险较大。

本文给大家一(yī)些安全飞(fēi)行的(de)指引,重(chóng)点还是要选择一个(gè)事业开阔的平原,站在高处控制飞行,获得优秀(xiù)的信号收发位置。飞行前,做(zuò)好充分的准(zhǔn)备,使其失联(lián)后仍然能自动返航。在(zài)飞行高度(dù)上(shàng),要在避免碰撞(zhuàng)的条件下,减少(shǎo)信(xìn)号阻碍的干扰,选择(zé)适当(dāng)的高度(dù)进(jìn)行飞行,减少风速对飞行前(qián)进的(de)影(yǐng)响。

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