当今,无人(rén)机数据链也(yě)面(miàn)临着一些挑战。无(wú)人机数(shù)据链在复杂电磁(cí)换(huàn)件条(tiáo)件下可(kě)靠工作的能力还(hái)不足;其次(cì),频(pín)率使用效(xiào)率低。无人机数据(jù)链(liàn)带宽、通信频(pín)率通常采用(yòng)预分配方式,长期占用频率资源(yuán),而无人(rén)机飞行架次不多,频率使用次数有限,造成频率资源的浪(làng)费(fèi)。
无人机数据链的定义
无人机数据链是(shì)一个多模式的智(zhì)能通信(xìn)系统,能够感知其工(gōng)作区(qū)域的电磁环境特征,并根据(jù)环境特征和通讯要求,实时动(dòng)态(tài)的调整通信系统工作参数(包括,通信(xìn)协议、工作频率、调制(zhì)特性和网络结构(gòu)等)达到可靠(kào)通信或节省(shěng)通信资源的目的。
无人机数据链按(àn)照传输方(fāng)向(xiàng)可以分为:上行(háng)链路和下行链路。上行链路主(zhǔ)要完成地面站到无人机遥控指令的发(fā)送和(hé)接受,下(xià)行链路主要完成(chéng)无(wú)人机到地(dì)面站(zhàn)的遥测数据以及红外或电视图像(xiàng)的发送和(hé)接收,并根据定位信(xìn)息的传输利(lì)用上下行(háng)链(liàn)路进行(háng)测(cè)距(jù),数(shù)据链性能直(zhí)接影响到无人机性(xìng)能的优劣。
无人(rén)机数据链的选择
衡量无(wú)人机数据链是否(fǒu)健(jiàn)壮的几个特征:
1、具有跳频扩频功能。
跳频(pín)组合越高,抗干(gàn)扰能力越强,一般的设(shè)备能做到几十、几百个跳频组合,性能优异的设备能做(zuò)到6万个跳频组合。
2、具有(yǒu)存(cún)储转发功能。
3、具有数据加密功能。
使用数据传(chuán)输的可(kě)靠性提高,防止数据(jù)泄密。常见的加(jiā)密方式有:DES、AES等。
4、具有高速率。
无人(rén)机数据链属于窄带(dài)远距离传输的(de)范畴,115200bps的数据速率即属于高速率。
5、具有(yǒu)低功耗(hào),低误(wù)码率和高接收(shōu)灵(líng)敏度。
由于无人机采用电池供电,而且传输距离又远(yuǎn),所以要求设备的功(gōng)耗低(即低发射功率),接(jiē)收灵敏度高(灵敏度越(yuè)高传(chuán)输距离越远)。
一般(bān)是以多少误码率下的接收灵敏(mǐn)度衡量设(shè)备的接(jiē)收性能,比如:–106 dBm @ 10–6BER。
GE MDS的TransNET(EL-805)系列数字数传电台符合以上五点要求:
64000个跳频组合,可以(yǐ)自动(dòng)避开有干扰的频点(diǎn);具备存储转发功能;采用AES128位加密技术;115200bps的数据(jù)速(sù)率;2W/0.5W的发射功率;–108dBm @ 10–6BER的误码率和接收性能。
无人机数据链(liàn)的测试
现有对无人(rén)机数据链(liàn)性能的测(cè)试方法通(tōng)常是进行实际飞行试验或野外“拉距离”试验,这种方法(fǎ)试(shì)验(yàn)周期长,通(tōng)常的试(shì)验周期(qī)多达几个月(yuè),而且试验数据提取困难,试验成本(běn)相(xiàng)对(duì)较(jiào)高。

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